“以前打磨、切割、焊接、拧螺丝都要几个助手一起做项目才行，现在一台机器就搞定了。”这一段时间，在浙江机电职业技术学院自动化学院实训室里，魏毅天、洪嘉昱等几位同学正在改进“打工机器人”。

还是大二学生的洪嘉昱，有着自己的思考和梦想。“人应该专注于创新和设计等脑力和高级活动，而焊接、拧螺丝、搬东西这一类重复劳动，应该交给机器完成。”洪嘉昱说。

去年毕业季，团队指导老师黄文广教授和洪嘉昱一起观看国外工业4.0智能产线上人机协作的视频时，突生灵感，他们开始探讨如何发挥机器人在产线中的协作能力。

洪嘉昱发现，疫情背景下出现了一定程度的“用工荒”，而他了解到，自己的学长学姐们似乎不太愿意去制造业工厂就业，尤其是去小微企业和工厂，更排斥“打工者”的称谓和身份。黄文广顺嘴一说：“那要不让机器人去打工吧。”于是，“打工机器人”的名字就这样诞生了。

从创意到研发，同学们扎进实训室几个月，画设计图，打磨零件，自行组装调试，一次次在实际中尝试应用，一次次失败，再一次次改进，终于，“打工机器人”诞生。

“打工机器人”具有远程监控功能，能保证机器人的状态随时上线。洪嘉昱和小伙伴们，在研发过程中克服并解决了电机驱动力不足、没有合适的机械臂定位算法、视觉算法高度依赖环境等具体问题，最终获得成功。

“‘打工机器人’由于良好的通用性和人机交互特性，可以实现机器对机器、人对机器的自由灵活组配，降低了机器人的进入门槛，使得机器人不需要过多设定也不需要编程，就可以直接融入现场进行协作。”黄文广发现，随着国内智能化自动化的大趋势和疫情大背景下人力成本的提升，工厂和企业越来越需要提高个人的工作效率。但是自动化机器人往往门槛高、专业性要求高、成本高、适用面窄，很多工厂和企业不敢尝试，甚至尝试后又用回人工。

“打工机器人”能在一定程度上满足企业和工厂的实际需求，2022年开年至今，已向浙江生花智能机械有限公司等多家杭州小微企业交付数十台。

浙江生花智能机械有限公司负责人马洪雷表示：“我们公司专业从事包装机械和成套生产线的设计与制造，疫情冲击下整个行业都存在招工用工难的问题，无法增加人手的情况下装配、检测等重复性工作希望能实现自动化。”

马洪雷发现，“打工机器人”可以满足自动化改造需求，操作简便，与工人的配合紧密，不仅支持人机协作，还同时支持装配和检测任务，一台机器人能完成的工作量和两位熟练工相当。“如果我们所需熟练工全部替换为打工机器人，用工成本能降低一半以上，对接下来渡过疫情难关有直接帮助。”马洪雷说。

小获成功后，同学们有了更多信心，研发和改进也继续着。他们不断完善着这款“打工机器人”的功能，从仅能通过视觉抓取物体和自动搬运到现在已经集全向移动、自动跟随、语音识别、故障检测、力反馈机械臂、室内定位等6大功能模块，快速适应复杂的现场环境。

截至目前，该产品已申请发明专利1项，获得实用新型专利3项。

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