Magician教育版 1. 机器人轴数：4轴 2. 最大负载：不低于500g 3. 工作半径：不低于320 mm 4. 重复定位精度：不低于±0.2 mm 5. 轴运动参数（最大速度250g负载）： 1) 轴1：工作范围不小于-90°到+90°，最大速度不低于320°/s 2) 轴2：工作范围不小于0°到+85°，最大速度不低于320°/s 3) 轴3：工作范围不小于-10°到+90°，最大速度不低于320°/s 4) 轴4：工作范围不小于-90°到+90°，最大速度不低于480°/s 6. 额定功率：不大于80W 7. 电源电压：100~240 V AC，50/60 Hz 8. 电源输入：不大于12 V/6.5A DC 9. 通讯方式：USB，WIFI，Bluetooth 10. 扩展接口 1) I/O：10路可配置为模拟信号输入或者PWM输出 2) 电源输出：不少于4路可控12V电源输出 3) 通信接口(串口通信【UART】, 复位,停止, 12V, 5V, 以及2个I/O接口)：不少于1组 4) 运动控制：不少于2路步进电机驱动接口 5) 本体重量：不大于3.5 kg 6) 底座尺寸：不大于160mm*160mm 11. 工作环境：-10℃~60℃ 12. 应用软件：支持不少于2个的编程软件平台 13. 编程语言：脚本/图形化 14. 安装方式：台面安装 15. 支持控制方式：APP、Wi-Fi、游戏手柄、蓝牙、PC、语音、视觉 16. 控制软件兼容IOS 17. 包含配件：3D打印套件、激光套件、吸盘套件、夹爪套件、夹笔器套件等 1) 3D打印套件：最大打印尺寸不小于150*150*150mm；材料：PLA，打印精度不低于0.1mm 2) 激光雕刻套件：激光功率不低于500mW；类型：405nm（蓝色激光）、PWM调制 3) 吸盘套件：压强：不低于-35kpa，吸盘直径：不小于20mm 4) 夹爪套件：气动，力度：不小于8N，张合大小：不小于27mm 5) 夹笔器套件：笔孔直径：不小于10mm 18. 一体式集成设计，控制器集成于机器人底座内。底座上集成不少于2个功能按键，功能包含但不限于“复位”、“停止”。同时底座控制器具备外接拓展接口，可拓展模块包含但不限于“气泵盒”、“步进电机”、“光电传感器”、“颜色传感器”。 19. 机器人可支持多种终端控制方式，包含但不限于手机、平板、电脑、手柄。 20. 机器人小臂上具有解锁按键，方便用户手动拖拽机器人和进行示教。同时具备外接拓展接口，可拓展模块包含但不限于“舵机”、“光电传感器”、“颜色传感器”、“激光模块”、“3D打印模块”。 21. 机器人本体具有状态指示灯，指示灯不少于4种颜色（包含但不限于蓝、绿、黄、红）和2种功能体现（包含但不限于闪烁、常亮）。 22. 机器人支持多种计算机编程语言环境的软件开发，提供易用的API接口，可实现快速连接，并能够进行机器人控制与运行指令的二次开发。其计算机编程语言、编程环境、开发平台支持包含但不局限于Python、C、C#、C++、Java、Arduino、VB、QT、STM32、IOS、Android、ROS。 23. 软件功能 1) 支持另外拓展滑轨组件，配置扩展滑轨点动操作按钮，显示滑轨当前坐标参数 2) 显示末端夹具控制界面需包含但不限于：手抓、吸盘、激光； 3) 可按百分比调节点动速度 4) 可通过拖动示教或示教再现的方式进行机器人编程； 5) 可配置 Movj，MovL,Jump，共 3 种运动模式； 6) 支持单行数据独立命名；支持暂停时间的配置；支持数 据的直接修改、删除、复制、粘贴等； 7) 存点数据可以导出、导入； 8) 支持 IO 功能配置 9) 支持离线下载； 10) 支持再现速度、加速度按百分比调节； 11) 需包含应用功能-写字画画 12) 可控制机械臂按照输入的内容进行书写、绘画或激光雕刻。 13) 支持导入 PLT、SVG 等格式的矢量文件，支持矢量文件的导入与导出； 14) 支持书写内容与书写进度的可视化，并进行可视化编辑调整，如缩放、移动、翻转等 15) 支持直接插入简易图形，并支持进行任意文本的输入，并转化成可执行矢量路径，供机械臂按矢量路径执行 16) 支持额外配置末端激光并进行激光雕刻 17) 可视化编程模块，需包含循环、逻辑判断、文本变量，并拓展 API 模块，供调用机器人图形化控制 18) 需支持图形化编程代码可直接转化为 Python 代码供用户学习和使用 19) 需支持应用功能-脚本编程 20) 需支持嵌入的编程平台，支持 Python 代码的直接编程与运行，提供丰富的机器人 API 供用户调用 21) 支持 API 的在线查询，关键词搜索 22) 支持运行日志的显示 23) 支持用户直接导入图片，并转换成黑白图形，供机器人进行激光扫描式雕刻 24) 支持 PNG、BMP、JPEG 等多格式的图片 25) 支持灰度范围与激光功率范围的动态调整 26) 可为图形增加边框，边框像素宽度可配置 27) 更新：需包含支持软件、机器人固件、第三方工具、3D 打印固件的更新，可自动连接服务器查询更新信息，并比对版本信息提示是否更新；可配置更新服务器节点 28) 可配置机器人 WiFi 链接参数 29) 需具备传感器自动校准功能，自动校准传感器参数以获得更好的机器人性能 30) 运动参数配置：包括不同功能下的速度、加速度参数，可以配置各个轴单独的速度及线性速度 31) 机器回零功能：支持机器人的归一化零点，通过回零；可以使机器人获得一致性的示教再现结果 32) 支持紧急停止：可立即停止机器人当前运动 33) 持中文、英文、日文、德语等多种语言 34) 支持再现帮助文档 35) 软件含有使用向导，指引用户完成机器人操作 36) 控制软件需兼容Android，IOS 包含但不限于支持C++，C#，STM32，Python，Arduino，VB，java，iOS等二次开发，提供SDK开发工具包。 |
