序号 |
项目名称/服务内容 |
项目要求/服务需求 |
数量 |
单位 |
控制单价/元 |
控制总价/元 |
备注 |
1 |
四足机器狗 |
云深处绝影Lite3专业版，详见参数附件一 |
1 |
台 |
58000 |
58000 |
|
合计总价： |
小写：¥ 58000 元 大写：人民币 伍万捌仟 元整 |
说明：
1. 本项目预算为 5.8 万元，超出预算作废标处理。
2. 货物质保期 ≥1 年，从货物验收合格交付甲方正常使用之日起算。
3. 工期：合同签定后 10 日历天内完成到货安装与调试。
4. 以上报价包含但不限于人工、材料、安装、调试、开票（含税）等涉及此项目的一切费用。
5. 付款方式：货物自乙方送达甲方指定地点，安装调试完毕，经甲方验收合格并正常运行20工作日内，在收到乙方开具的正规发票后，甲方在7个工作日内向乙方支付合同总额100%的货款。
6. 比选成交规则：符合采购需求、质量和服务相等且报价最低的原则。如果同时出现两个及以上相同最低有效报价，则采用抽签的方式确定成交供应商。
7. 项目确定成交供应商后，成交供应商须配合采购人在政采云完成下单。
8. 学校项目联系人： 梁老师 ，联系电话： 18158500606 。
9. 学校质疑电话：87773085（资产管理处）
浙江机电职业技术大学继续教育学院
2025年6月20日
报价文件递交要求：
1. 时间：请于2025年6月25日14:00前通过顺丰快递（其他快递无法进校、后果自负）将标书寄给采购联系人；
2. 地点：杭州市滨江区滨文路528号浙江机电职业技术大学综合楼308；
3. 采购联系人：梁老师，联系电话：18158500606
4. 项目联系人：梁老师，联系电话：18158500606
附件一 轨道交通巡检测试数据采集机器人详细参数要求
1.硬件平台：
a.站立尺寸：长610mm±10mm，宽370mm±10mm，高450mm±10mm。
b.趴地尺寸：长680mm±10mm，宽370mm±10mm，高160mm±10mm。
c.整机重量（带电池）约12.9kg。
d.空载运动续航时长1.5h~2h，续航里程3.4km。
e.机器人的平衡算法采用全力控算法，无需安装足底压力传感器，即可实现360°无盲区感测足底三维力，足端不易磨损，维护成本低。
f.机器人大腿采用铝合金材质，小腿采用高强度复合塑料材质；足底采用减震防滑的耐磨橡胶。
g.配备可插拔锂电池；电池容量≥4400mAh，额定能量≥126.7Wh；充电时长40min~1h。
h.整机自由度 12；单腿自由度 3。
i.采用一体化关节模块，关节模组外径≤76 mm；由高扭矩密度电机、高精度减速机、绝对式编码器、温度传感器组成。
j.机器人自带可输出内置电源（5V/24V）和通讯接口（Ethernet/USB3.0/HDMI/WiFi），方便二次开发。
k.保护模式：软急停保护，低电压报警，过温报警。
b.运动控制
i.采用工业级惯性传感器，加速计分辨率可达0.09mg，陀螺仪分辨率可达0.004°/s。
ii.通讯总线控制频率：1kHz。
iii.提供稳定的行走及快速步态。
iv.提供上下楼梯、斜坡、匍匐等步态，支持攀爬的斜坡坡度可达40°（受斜坡材质影响或有差异），支持连续攀爬的楼梯高度可达15cm；支持在水泥地、碎石子路等路面行走。
v.持续行走负载可达4kg。
vi.提供原地踏步、前后左右平移、左右转向等控制功能。
vii.提供多种展示动作，包括向前跳、扭身跳、太空步等，向前跳极限距离为30cm。
viii.支持其它高性能步态及动作的开发。
c.智能感知
i.搭载NVIDIA Jetson Xavier NX，采用Ubuntu操作系统。
ii.广角相机×1：水平视角130°；1920×1080@30fps；可逆光、无畸变，支持人体识别跟踪。
iii.超声波雷达×2：支持距离检测和停障算法开发。
iv.深度相机×1：Intel RealSense D435i，支持单目彩色图像、双目灰度图像、深度点云、内部imu数据输出，可用于视觉SLAM、地形建图开发；彩色图像1920×1080@30FPS；灰度图像1280×720@30FPS；深度点云1280×720@30FPS；支持2.5D地形建图；支持视觉算法开发。
v.配备人体识别跟随、前后停障、前向避障功能。
d.人机交互
i.配备扬声器和LED灯带，实时反馈机器人状态，并为机器人演示动作搭配音乐和灯光。
ii.提供安卓端机器人控制应用程序，实现低时延实时图传及运动控制，支持一键开启语音控制、停障等功能。
e.二次开发
i.提供机器人模型、运动开发SDK和API、运动开发Demo，提供详细的二次开发手册；
ii.提供感知开发软件接口，提供识别跟随功能源码，提供详细的使用手册和二次开发手册；内置ROS系统，支持快速二次开发。
报 价 须 知
一、报价文件编制：
（一）报价文件的组成、顺序：
1. 封面自拟，须有项目名称、投标单位名称并加盖公章、编制日期、正本或副本；
2. ▲报价一览表响应情况；
3. ▲需求偏离表（商务需求、技术需求）响应情况；
4. ▲如供应商代表不是法定代表人，须提供法定代表人授权委托书、社保凭证、被授权人身份证明；
5. ▲企业营业执照、资质证书等证明资料复印件；
6. 浙江机电职业技术大学××单位××项目比选单页。
（二）报价文件的份数、包装：
1. 报价文件规定位置盖章并由法定代表人或其授权代表签字；
2. 报价文件正本一份，副本一份，封面应注明“正本”、“副本”字样；
3. 正本需打印或用不褪色的墨水填写，均须提供原件（复印件须加盖公章），副本可以是正本加盖公章后的复印件；
4. 报价文件装订成册，采用胶装，严禁活页装订（卡条、抽杆夹、散装等）；
5. 报价文件提交时正本、副本一起密封入袋，包装面上注明项目名称、投标人名称、投标日期，并加盖投标人公章，密封处用白色复印纸封贴后骑缝加盖投标人公章。
6. “▲”系指实质性要求条款，投标人应当做出实质性响应。
（封面样式不限,可自拟，须有项目名称、投标单位名称并加盖公章、编制日期、正本或副本）
（正本或副本）
XXXXXX项目
报
价
文
件
（投标单位名称并加盖公章）
XXXX年x月x日
报价一览表（货物）
项目名称：
序号 |
名称 |
品牌 |
规格型号 |
产地 |
数量 |
单价（元） |
金额（元） |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
说明：采购人将以合同形式有偿取得货物或服务，不接受投标人给予的赠品、回扣或者与采购无关的其他商品、服务，不得出现“0元”“免费赠送”等形式的无偿报价，否则视为投标文件含有采购人不能接受的附加条件的，投标无效。 投标总价（人民币元） 小写：_________________________ 大写：_________________________ |
说明：
1.此表在不改变格式要求的情况下，可自行增行。
2.有关本项目实施所涉及的一切费用均计入报价。
3.以上表格要求细分项目及报价，在“规格型号”一栏中，货物类项目填写规格型号。
投标人名称（公章）：
日期： 年 月 日
需求偏离表
项目名称：
序号 |
比选文件要求 |
响应规格 |
是否偏离（提供说明） |
商务需求 |
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
…… |
|
|
|
技术需求 |
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
…… |
|
|
|
说明：
1.逐项按照比选文件要求填写响应规格；
2.偏离说明是指对比选文件要求存在不同之处的解释说明。偏离系指：正偏离（高于采购需求）、负偏离（低于采购需求）、无偏离（满足采购需求）；
3.如不填写或未如实填写，自行承担投标风险。
投标人名称（公章）：
日期： 年 月 日
制造厂家的项目授权书
致： 浙江机电职业技术大学
我方（杭州云深处科技有限公司）是按（中国）法律成立的一家制造商，主要营业地点设在 。兹指派按 的法律正式成立的，主要营业地点设在 的 （公司名称）作为我方真正的合法的代理人进行下列有效的活动：
（1） 代表我方办理贵方（项目名称）： 投标邀请要求提供的由我方制造的货物的有关事宜，并对我方具有约束力。
（2）作为制造商，我方保证以投标合作者来约束自己，并对该投标共同和分别承担招标文件中所规定的义务。
（3）我方兹授予 （公司名称）全权办理和履行上述我方为完成上述各点所必须的事宜，具有替换或撤销的全权。兹确认 （公司名称）其为正式授权代表依此合法地办理一切事宜。
（4）我方于 年 月 日签署本文件， （公司名称）于 年 月 日接受此件，以此为证。
制造商名称：杭州云深处科技有限公司（盖章）
日期： 年 月 日
法定代表人授权委托书
致：浙江机电职业技术大学：
我_______________（姓名）系_______________（投标人名称）的法定代表人，身份证号码：_________________________________。
现授权委托本单位在职职工：_________（姓名），身份证号码：_______________，以我方的名义参加浙江机电职业技术大学 _________________________________项目的磋商活动，并代表我方全权办理针对上述项目的投标、签约等具体事务和签署相关文件、合同。
我方对被授权人的签名事项负全部责任。
在撤销授权的书面通知以前，本授权书一直有效。被授权人在授权书有效期内签署的所有文件不因授权的撤销而失效。
被授权人无转委托权，特此委托。
被授权人：（签字） 法定代表人签名：（签字或盖章）
职务： 职务：
被授权人身份证号码：
被授权人联系电话：
（附法定代表人身份证正反面复印件，被授权人身份证正反面复印件及近三个月社保凭证）
轨道交通巡检测试数据采集机器人采购项目比选单.docx投标单位：（盖 章）
年 月 日
